Venture è il pilota ufficiale della Yamato. Pacato e coscienzioso, è amico di Wildstar sin dai tempi dell’accademia, agisce come contrappeso ai comportamenti più impetuosi del suo compagno e rivale.
Mark non ha legami sentimentali fino alla seconda serie tv, quando lentamente s'infatua di Trelena. Le parti del comportamento dei due amici si invertono tuttavia nelle serie 2 e 3, quando Venture dimostrerà sintomi di irascibilità, rancore e gelosia (più o meno velati) verso Wildstar a cui verrà successivamente affidato il comando dell’astronave.
L’amore non vissuto con Trelena non sarà l'unica fonte di sofferenza nella vita di Mark. Il suo sentimento segreto e non corrisposto per Nova non si rivela fino a che non si troverà vicino alla morte nel film Final Yamato.
